Control en el espacio de Estado by Sergio Domínguez, Pascual Campoy, José María Sebastián,

By Sergio Domínguez, Pascual Campoy, José María Sebastián, Agustín Jiménez

Show description

Read Online or Download Control en el espacio de Estado PDF

Best libros en espanol books

Sexo Para Dummies

Pruebe nuevas posiciones sexuales los angeles guía más vendida sobre cómo disfrutar una vida sexual plena y establecer relaciones sólidas ¿Busca información clara y directa sobre el sexo? En esta guía sencilla y confiable, los angeles prestigiosa terapeuta sexual Ruth okay. Westheimer aborda temas tan variados como el sexo oral, las posiciones sexuales y los nuevos métodos anticonceptivos.

DESHOJANDO MARGARITAS. ACERCA DEL AMOR CONVENCIONAL Y OTRAS

DESDE PEQUEÑOS SE NOS ENSEÑA QUE AMAR ES los angeles EXPERIENCIA MÁS GRATIFICANTE Y primary DE l. a. VIDA. TODOS BUSCAMOS EL AMOR, PUES CREEMOS QUE ÉL ES l. a. FUENTE DE l. a. FELICIDAD. AMAR Y SER AMADO ES los angeles MAYOR ASPIRACIÓN DE MUCHAS PERSONAS, Y POR ESO HEMOS CONVERTIDO EL AMOR EN UN VALOR ABSOLUTO QUE INFORTUNADAMENTE NO PARECE COINCIDIR CON l. a. REALIDAD.

Additional info for Control en el espacio de Estado

Sample text

B, e y 14 CAPÍTULO 1. 4. Transformaciones lineales Se parte de una representación cualquiera de estado x(t) : x(t) y(t) = = A(t)x(t) + B (t)u(t) C (t)x(t) + D (t)u(t) se define una Tn x n (t) con la particularidad de que no sea singular de que exista la derivada de su inversa. 13) supone una nueva representación del estado, equivalente a la inicial. 14) Partiendo de un modelo de estado cualquiera conociendo la matriz de transfor­ mación T(t) , se puede obtener una nueva representación de estado.

De todo lo anterior, se deducen las siguientes ecuaciones: y y = Cx + D(r l- w) = Cx + Dr l- DKy [1 + DK]y = + y = [1 + DK] - CX + [1 + DK] - Dr - l Cx - BK[I + DKtlDr x = Ax + B(r - Ky) = Ax BK[ I + DK] + Br x = [A - BK[I + DK] - l C] x + [B - BK[I + DK] - lD] r En el caso más habitual, que la matriz D se anule, la expresión anterior queda como: x = [A - BKC]x + Br =} 4. 8 . EJEMPLOS ADICIONALES . 12: Realimentación del estado. u=r-w con lo que la nueva entrada es r, la salida continúa siendo y el estado sigue repre­ sentado por el vector x.

Se eligen: X l (t) X 2 (t) Teniendo en cuenta que :i;¡ (t) : h (t) u(t) = y(t) y(t) = y(t) = F(t) , las ecuaciones del modelo de estado será n : X 2 (t) 1 jj (t) = M [u(t) - Ky(t) - Jy(t)] 1 [u(t) - KX 1 (t) - JX 2 (t)] M = = 12 CAPÍTULO 1 . 3. 1. = X l (t) Sistemas dinámicos lineales En primer lugar, es necesario conocer si un sistema dinámico dado es o no lineal. Para ello se le aplica el test de superposición: Se tiene un sistema que partiendo de un estado inicial cualquiera X l (to ) , con una entrada cualquiera Ul (r) , to < r ::; t, responde con una salida Yl (t) , y a partir de cualquier otro estado inicial X2 (tO) con cualquier otra entrada u 2 (r), to < r :S t, responde con otra salida Y2 (t) .

Download PDF sample

Rated 4.13 of 5 – based on 39 votes